為了步行者的安全和方便，作為｢步行城市，首爾｣綜合計劃中的一環，首爾市將開展步行信號體系的改善。首爾市與首爾地方警察廳合作，在特定星期及時間段里，針對步行者急增的交叉路，延長人行道步行信號的時間，擴大增進步行者方便的｢步行信號燈時間差別制（以下簡稱步行燈時差制）｣的適用範圍。

之前人行道的步行信號在一天24小時都相同，根據實時交通量和步行者特徵，靈活的運營是有困難的。但是，調整特定時間的信號等待時間，按照信號順序的個別指定，適用並營運另一種新方式的信號體系和紅綠燈時差制時，上下班、中午時間都有望確保步行者的安全並提升便利性。

從2014年4月開始，步行燈時差制已經根據首爾地方警察署「交通信號運營科學化，計劃運營人行道的步行時間彈性運營」，在獨立門交叉路等五個地方進行了示範運營，進行效果分析後，到目前為止仍處於漸進式的適用、改善之中。

首爾市為了提高步行者的便利性，截至到6月底，計劃將步行燈時差制從目前的74個交叉路擴充到124個交叉路上。而且，為了滿足步行者的實際要求，針對特定星期和特定時間段(8點到20點)，分析了步行者急增的交叉路50處的步行情況。根據分析結果，在特定星期及時間，增加步行信號並延長步行時間等，靈活地適用改善方法，並計劃藉此構建真正意義上的以步行者為中心的信號體系。

並且，為提升步行者的便利性，在週末、公休日因餘暇活動及逛街等，預測步行者密集的地區，同時通過現場調查，將會增加適用步行燈時差制。