首爾市將2019年指定為「步行特別市首爾」元年，發布了《第二輪步行安全與便利增進基本規劃》（2019年~2023年）。這是針對首爾市今後五年間步行政策發展方向的中長期規劃。該規劃的空間建構規劃和原則都旨在保證首爾全境的各步行和道路空間均優先考慮「行人」。 首先，首爾市計畫將公車、地鐵、公共自行車叮鈴鈴和共享汽車等環保交通工具與步行相連，重新建構提供最優針對性移動路線的「步行與大眾交通綜合連接系統」。並計畫開發全新應用程式提供服務。特別是將提供步行路線週邊的步行便利設施、公車站週邊的排隊載客計程車數量，以及大眾交通內交通弱勢族群支援設施等各種資訊，從而提高便利性。 改善步行環境還將向主動應對酷暑等氣候變化這一方向轉換。為人行道地磚進行特殊材料包裝施工，降低其吸收的太陽能，以此降低行人在夏季的體感溫度。而對於公車站等行人候車設施，將設置「冷卻噴霧（Cooling Fog）」裝置，以微粒子形式噴射人工水霧，降低週邊溫度2~3℃。 為了同時激活步行和公共交通，將重新啟動「BMW（Bus‧Metro‧Walk）里程項目」，透過轉換徒步積累的里程，將其用於交通卡（T-money）。 在第二輪規劃中，首爾市計畫完成優先考慮行人的「步行城市首爾」，並為此確立了三大步行基本原則。三個領域分別是建構舒心漫步街、建構安全城市，以及建構步行事業良性循環體系。